Zwischen der Burg und der gegenüberliegenden Oberstadt liegt in einer kleinen Talsenke das eigentliche Zentrum von Lissabon: Die Baixa oder auf Deutsch einfach Unterstadt.
Ein markanter Blickfang in Lissabon ist zweifelsohne die Burg bzw. das Castelo de Sao Jorge. Es liegt auf einer Höhe östlich des Zentrums. Von hier überblickt man leicht das gesamte Zentrum der Stadt.
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